Diese Arbeit stellt die pulsatile Ansteuerung einer handelsüblichen Blutpumpe über eine
prototypische Steuerung vor. Die Arbeit ist Teil des Projektes ECLA-VENT, in dem die
Verbesserung der Effizienz und Sicherheit der ARDS-Behandlung untersucht wird. Aufgabe
der betrachteten Diagonalblutpumpe ist die Blutflussgenerierung zur extrakorporalen
Lungenunterstützung. Um den hohen dynamischen Anforderungen eines pulsatilen Betriebs
gerecht zu werden, wurde eine neue Regelung entwickelt und evaluiert und die
Leistungselektronik zur Ansteuerung des Pumpenantriebs überarbeitet. Zur
Reglerentwicklung wurde die Modellierung des Systems weiterentwickelt und neu
parametriert. Die diskretisierte Regelung wurde für die Softwareumgebung der echtzeitfähigen
Mikrocontrollerarchitektur implementiert. Die überarbeitete Pumpensteuerung wurde in
12 Stunden in-vitro und 34 Stunden in-vivo Versuche charakterisiert.